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Yu Feng, University of California, Santa Barbara

至于S1与S2状态，多为已淘汰的冗余状态。

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里约热内卢奥林匹克公园自行车馆顶部发生火灾

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卡尔曼滤波器是一种在存在不确定性的情况下估计和预测系统状态的算法，这种不确定性包括测量噪声或未知外部因素的影响。